挂轨机器人采用悬挂轨道行走方式，爬坡能力强，可实现垂直升降，拥有转弯半径小，狭小空间通过能力强等优势。同时可搭配灭火系统，自动控制防火门并能安全穿越防火门，具备紧急灭火功能。

表计智能识别，定时、周期、遥控巡检

红外测温与故障报警，监控及数据报表分析

交互式对讲平台，可见光视频实时监控

隧道环境全方位监测，温湿度超限报警

应急消防，有毒气体超限报警